磨煤机智能控制系统

我国火力发电厂广泛应用着筒式低速球磨机，它具有可磨煤种多，控制简单等特点，但也普遍存在着钢球消耗量大、系统运行自动化程度低、维护维修力度差等问题。据统计,制粉系统用电量占厂用电量的15～25%，是电厂的耗电大户之一，同时也是潜在的节能大户之一。常规控制方案主要有用给煤量控制差压、用再循环风量控制负压、用热风控制温度，以及另一种用给煤量控制温度、用热风控制负压。它们共同的问题是以单回路调节器为基础，对磨煤机如此复杂的系统显然达不到要求，若强行将其间的相互联系割裂开来，只能顾此失彼，达不到理想的控制效果。

技术路线：

钢球磨中储式制粉系统自动控制的主要发展趋势应是，充分考虑球磨机系统的非线性特性、强耦合特性以及大迟延大惯性，以非线性智能控制理论为基础，并着力解决系统的耦合问题，进行预测预估控制，并充分考虑断煤、堵磨和超温等异常工况，进一步提高系统在大范围内的可控性和适应性，应用领域知识优化系统的运行状态，不仅使单耗最低，更要使制粉系统的总体效率最佳，达到整体上的优化，并且保证系统安全运行，构造具有实用价值的运行支援系统。

主要功能：

负荷软测量，磨负荷、磨出口温度和入口负压自动控制，优化运行和运行指导

控制算法：

1. 模糊控制的主要特点就是不依赖于被控对象的精确数学模型。也就是说，它的算法源于熟练操作员的操作经验和设计者对被控对象动、静态特性的了解。实践证明，有些过程如球磨机的制粉过程虽不能用常规控制方法控制，但却能在熟练操作员的操作下，保持比较好的控制性能，基本能满足机组运行的要求。通过大量的实验和询问熟练操作员，我们不难得到这些控制准则，并在对象知识的基础上予以优化就能得到比较好的控制规则。当然，这样得到的控制规则还必须经过调试过程的进一步细化，才能获得好的控制性能。
2. 内模控制作为一种新型的控制方法，设计简单、跟踪调节性能好、鲁棒性强，能够消除不可测干扰的影响，尤其适用于不能得到精确对象模型的情况。球磨机负压制粉系统是一个严重耦合的复杂的多输入多输出系统。对此，我们首先对该系统进行近似稳态解耦，对解耦后的系统进行内模控制和预测控制。
3. 非线性传递函数理论对制粉系统进行补偿解耦，这样系统被解耦为三个单输入单输出系统，形成三个单回路控制系统，每个回路使用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)进行控制器设计。