神经网络在系统辨识与控制中的应用

本课题主要研究神经网络技术在系统辨识与控制中的应用问题。主要研究内容包括：逼近能力和泛化能力分析、学习算法改进、神经网络PID控制、神经网络内模控制、神经网络预测控制以及神经网络的工程应用等问题。目前已经提出了一种改进的Elman网络辨识方法、一种改进的神经网络广义预测控制算法结构、以及一种有约束的神经网络预测控制方法，同时对神经网络的工程应用问题作了研究，使得神经网络在CAE2000系统和LN2000系统得到初步应用。